報(bào) 告 人:杜德慧
報(bào)告題目:場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)建模、仿真及安全驗(yàn)證
報(bào)告時(shí)間:2023年12月15日(周五)上午10:00
報(bào)告地點(diǎn):靜遠(yuǎn)樓908
主辦單位:智慧教育學(xué)院(計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院) 、科學(xué)技術(shù)研究院
報(bào)告人簡介:
杜德慧,華東師范大學(xué)軟件工程學(xué)院教授,CCF軟件工程專委及形式化專委委員。長期從事智能系統(tǒng)的可信基礎(chǔ)研究工作:建立了面向智能系統(tǒng)的架構(gòu)建模及模型仿真、驗(yàn)證的理論方法體系,設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛場(chǎng)景建模語言SML4ADS及其操作語義模型,構(gòu)建了安全攸關(guān)場(chǎng)景庫及自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系及技術(shù)框架,為我國在該領(lǐng)域處于國際先進(jìn)水平做出了開拓性貢獻(xiàn)。承擔(dān)973,863研究項(xiàng)目,科技部2030可信人工智能重點(diǎn)及重大項(xiàng)目,國際基金委面上項(xiàng)目等。榮獲上海市研究生教學(xué)成果獎(jiǎng)及課程思政示范課程1項(xiàng),出版模型驅(qū)動(dòng)式軟件開發(fā)方法專著1本,發(fā)表論文80余篇,獲批專利15項(xiàng),軟著10項(xiàng)。
報(bào)告摘要:
本報(bào)告重點(diǎn)介紹場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)建模、仿真及驗(yàn)證方法體系,針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高安全性、高度復(fù)雜性、開放性等問題,提出場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開發(fā)方法。設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了模型驅(qū)動(dòng)式場(chǎng)景建模語言及建模工具,支持構(gòu)建不同抽象層次的場(chǎng)景模型,并使用形式化驗(yàn)證技術(shù)對(duì)場(chǎng)景模型中智能體的行為進(jìn)行分析和驗(yàn)證。針對(duì)業(yè)界的痛點(diǎn)問題,提出場(chǎng)景模型的分類方法并構(gòu)建了安全攸關(guān)場(chǎng)景庫、危險(xiǎn)場(chǎng)景庫、邊緣場(chǎng)景庫等,為場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛仿真、測(cè)試及驗(yàn)證奠定了基礎(chǔ)。本報(bào)告將與大家共同探討自動(dòng)駕駛作為高安全智能系統(tǒng)的典型代表,其發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)及可能的應(yīng)對(duì)方法,為探討可信人工智能的基礎(chǔ)研究提供可行的初步研究探索。